CATEGORY · 分类
机器人
这个分类下有 3 篇文章。
20263 篇
- NO.22 双轴步进电机同步运动控制:Sync_CalcParams 与 AVR446 梯形加减速 双轴步进电机同步运动控制完整工程——Sync_CalcParams 参数比例缩放实现两轴同时启停,AVR446 整数递推梯形加减速无浮点规划速度… 机器人 1,186 字
- NO.15 ROS 2 Humble 学习记录:现代机器人开发工具链 ROS 2 Humble 学习笔记,覆盖节点与功能包、话题、服务、参数、Launch、TF、rqt/RViz2/ros2 bag 工具链,以及 … 机器人 1,106 字
- NO.14 ROS 机器人开发入门:话题、服务与 TF 坐标变换 ROS 1 机器人开发入门笔记,从 catkin 工作空间、话题发布订阅、服务通信、自定义消息,到参数服务器、Launch 启动文件与 TF 坐… 机器人 920 字