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XiaoGao 的个人博客
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#嵌入式
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2026
2 篇
NO.24
嵌入式学习路线图:9 个仓库串成一条从电路到系统的主线
一个不存放课程文件的索引仓库——把分散在 9 个独立仓库中的嵌入式笔记按「语言 → 硬件 → 系统」三阶段串联,给出可执行的阅读路径与统一的仓库…
嵌入式开发
2026.10.22
906 字
嵌
嵌
NO.24 / 2026
NO.20
STM32 灰度循迹小车:8 路传感器 + PID + 舵机转向
STM32F103 灰度循迹小车完整实战——CD4051 多路复用采集 8 路灰度、加权位置误差建模、抗饱和 PID 转向、弯道自动减速与舵机平…
嵌入式开发
2026.09.22
1,050 字
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NO.20 / 2026
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